| 日内瓦国际发明展于2016年4月13日至17日举行。beat365 手机版官方网站机械电子研究所郝丽娜教授和程红太副教授主持的智能机器人课题组有两项发明参展，经过展览、宣讲、洽谈、答辩等环节，最终获得两项银奖。参展的两个项目分属服务机器人和工业机器人领域。 第一项参展发明的项目旨在解决服务机器人设计中的轻量、柔顺、安全等问题。现存的齿轮、液压等传统刚性驱动器具有结构复杂、运动灵活性差、功率重量比低等技术问题，限制了其在康复医疗和仿生机器人等领域的应用。参展发明针对仿生结构、智能材料、驱动一体化的人工肌肉仿生驱动器，提供了三种人工肌肉的制备工艺、针对其强非线性的驱动控制方法和系统实现。人工肌肉包括离子交换聚合体金属材料（IPMC)、气动肌肉、鱼线-形状记忆合金等。针对人工肌肉动力学的强非线性，设计了自适应逆控制和无模型自适应等控制器。研制了多种结构形式的仿生驱动器、夹持器、仿人手臂和助力手臂等，可应用于仿人机器人、义肢、外骨骼等服务机器人。
第二项参展发明项目旨在解决复杂过程控制系统在线参数优化问题，并提出应用高斯过程回归和少量过程数据建立系统数学模型的方法，另外结合贝叶斯优化算法来寻找过程最优参数，此方法的应用可以带来巨大的经济效益。 日内瓦国际发明展创办于1973年，由世界知识产权组织、瑞士联邦政府等共同举办，是世界上历史最长、规模最大的发明展之一，也是全球发明者重要的展示舞台，至今已举办44届。在每届展会上，由80多位著名专家组成的国际评审团会严格评审每个参展的发明项目，其评选结果世界公认。本界展览会于13日至17日在日内瓦Palexpo展览馆举行，共吸引了来自40多个国家和地区的1000余项新发明参展。 |
